圖1是上新推出的相同的威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機(jī)兩相雙極同步電動機(jī)的復(fù)合圖。它顯示了單獨(dú)和同時激勵相的后果。效果是電磁場的中心軸是兩個單極組的復(fù)合。有效磁場不再與單個定子相對齊；相反，它在大約45°之間旋轉(zhuǎn)定位。因此，轉(zhuǎn)子的永磁體與復(fù)合材料場對齊，而不是與極片對齊。



當(dāng)允許兩個線圈（相）同時和單獨(dú)通電，并且以適當(dāng)?shù)捻樞蛲姇r，可以使轉(zhuǎn)子處于中間角位置，而不僅僅是90°的增量。在圖1中，開關(guān)交替地打開和關(guān)閉，并且以八個不同的時間間隔執(zhí)行開關(guān)和電池極性序列。轉(zhuǎn)子現(xiàn)在可以采用以45°為增量測量的位置。這里，電池的極性以與開關(guān)稍微不同的順序切換。極性固定四個間隔，然后反轉(zhuǎn)。然而，兩個電池在不同時間切換，這被稱為彼此“異相”。與開關(guān)一樣，重要的是同步電池極性以使轉(zhuǎn)子以所示方式前進(jìn)。

這種觀察提出了一個問題：“如果需要更小的行程增量需要什么？”答案是允許電池電壓以受控的幅度和極性增量變化。結(jié)果，角度增量可以根據(jù)需要小。很明顯，威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機(jī)電機(jī)電源不能是電池; 在實(shí)際應(yīng)用中，它們是可電子控制的可變電源。當(dāng)通過一些合理的算法控制振幅時，可以使轉(zhuǎn)子以“微步”旋轉(zhuǎn)，或者換言之，任意地微小。



這臺機(jī)器實(shí)際上是一臺威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機(jī)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)接收一系列脈沖，每個脈沖代表轉(zhuǎn)子和軸的單個步驟。例如，如果電機(jī)及其控制器的每個輸入脈沖的分辨率設(shè)置為1°，則第一個脈沖會使軸從其當(dāng)前位置增加一度（圖2）。因此，完成一個軸（轉(zhuǎn)子）旋轉(zhuǎn)需要360個輸入脈沖。必須有規(guī)定來反轉(zhuǎn)增量方向，以便威力重工1600噸自動送料四梁四柱油壓機(jī)電機(jī)可以“備份”以及前進(jìn)。它僅需要在兩個定子繞組上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾妷簶O性序列。