兩種基本方法中的任何一種都用于控制液壓馬達(dá)的速度。首先，可變排量泵控制流向電機(jī)的流量。這種配置通常稱為山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機(jī)靜液壓傳動。其次，由恒壓源驅(qū)動的比例或伺服閥，例如壓力補(bǔ)償泵，驅(qū)動電動機(jī)。

第一種方法是節(jié)能; 但是，第二種方法可以表現(xiàn)出更高的響應(yīng)性。這個討論將集中在閥門控制方法上，不是因為泵控制不重要，而是因為山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機(jī)閥門控制速度的某些問題可能并不明顯。


典型的閥控系統(tǒng)如圖1所示。速度控制系統(tǒng)的設(shè)計由兩部分組成。第一個是組件的最佳尺寸，以便在設(shè)計點將最大功率傳遞給負(fù)載。第二種是反饋控制方法，其被配置為提供足夠?qū)挼乃俣确秶退俣瓤刂瞥潭纫跃S持變化的負(fù)載的恒定速度。

考慮一個應(yīng)用程序，例如傳送帶驅(qū)動器，其中負(fù)載在任何給定時刻變化，并且速度必須是可調(diào)節(jié)的或與其他一些過程動作同步。設(shè)計點是負(fù)載所需功率最大的單個最壞情況工作點。它由在設(shè)計點的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩要求，? L，DP，并在該轉(zhuǎn)矩所需的速度，Ñ 男，DP。

因為這是最壞的情況，如果我們設(shè)計到那一點，所有其他操作條件都將在山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機(jī)液壓系統(tǒng)的操作范圍內(nèi) - 我們將有可能將成功應(yīng)用的優(yōu)勢疊加在一起。

最佳上漿，也稱為優(yōu)化設(shè)計，涉及評估和選擇三個關(guān)鍵液壓參數(shù)：供給壓力，P 小號，閥系數(shù)，? V，T，和馬達(dá)容量，d 中號，使得最大功率在傳輸?shù)截?fù)載最壞情況設(shè)計點。

最佳尺寸
在優(yōu)化液壓馬達(dá)應(yīng)用的設(shè)計時，從數(shù)學(xué)上講，我們可以創(chuàng)建兩個方程，但有三個液壓參數(shù)需要評估 - 供給壓力，馬達(dá)排量和閥門系數(shù)。因此，必須知道或指定三者中的一個，之后可以計算另外兩個。

必須進(jìn)行全面的開發(fā)以涵蓋所有三種情況，一開始就對三種可能的已知量中的每種情況進(jìn)行一次開發(fā)。對于手頭的開發(fā)，我們將只使用三種可能性中的一種：即指定供應(yīng)壓力的情況，因此我們需要計算位移和閥門系數(shù)。


圖2中的孔表示山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機(jī)伺服或比例閥的動力和返回平臺。這些孔通常分別稱為進(jìn)口和出口的土地。但是，在本文中，將使用更現(xiàn)代的符號。電動機(jī)和恒壓泵以傳統(tǒng)方式表示。

當(dāng)然，供應(yīng)壓力必須等于閥門平臺和電動機(jī)的壓差損失之和。圖2有助于說明各種壓降。根據(jù)液壓回路分析的知識，還已知閥壓力損失涉及通過每個相應(yīng)閥系數(shù)的流量的平方。

在沒有進(jìn)入數(shù)學(xué)推導(dǎo)的情況下，這導(dǎo)致了馬達(dá)運動的閥門控制（VCMM）方程。


該等式表示供應(yīng)壓力，閥門系數(shù)，電機(jī)排量，加上兩個負(fù)載變量，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載速度之間的關(guān)系。在設(shè)計時，我們必須了解負(fù)載轉(zhuǎn)矩和軸速度要求。利用VCMM方程，我們求解電機(jī)位移，同時為最優(yōu)性提供條件; 也就是失速扭矩。

失速扭矩必須是設(shè)計點運行扭矩的1.5倍。當(dāng)然，在失速時，通過電機(jī)的流量只是泄漏。

可以計算出電機(jī)排量。然而，山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機(jī)液壓回路設(shè)計中經(jīng)常存在兩難問題。具體來說，我們需要知道電機(jī)的機(jī)械效率以及泄漏流量，甚至在我們對電機(jī)有所了解之前！幸運的是，如果我們對液壓馬達(dá)有一些經(jīng)驗，我們可以在失速條件下猜測電機(jī)機(jī)械效率和流量泄漏的合理值。

合理的近似值是，對于大多數(shù)電動機(jī)，失速時的預(yù)期扭矩（機(jī)械）效率將為75％至95％。

確定流量泄漏更復(fù)雜。當(dāng)閥門進(jìn)氣口處受到全部供應(yīng)壓力時，電機(jī)的泄漏流量會導(dǎo)致電機(jī)在軸上承受很大負(fù)荷而無法轉(zhuǎn)動。顯然，唯一的流量是通過電機(jī)內(nèi)部間隙泄漏的流量。與全速流量相比，該值較小。

參照圖1，假設(shè)我們對軸施加如此大的載荷使其停止，即使施加全壓并且閥完全打開。山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機(jī)電動機(jī)流量僅包括可以通過小的靜止內(nèi)部間隙擠壓的電動機(jī)流量?，F(xiàn)在考慮具有如此小流量的完全打開的閥門上的壓降量。如果電動機(jī)具有相當(dāng)高的容積效率，它將特別小。當(dāng)最大容積效率在80％和95％之間時，失速時的閥門壓降將約為所施加供應(yīng)壓力的3％至10％。

通過這些近似，加上一些工程意義，我們可以計算出所需電機(jī)位移的相當(dāng)好的估計。最有可能的是，精確計算的排量不會在商業(yè)上獲得。因此，我們必須選擇最近的排量，以及壓力，速度和扭矩要求，并評估電機(jī)是否適合應(yīng)用。

VCMM方程可以在最壞情況設(shè)計點進(jìn)行評估，然后用于求解所需的閥門系數(shù)。顯然，速度和扭矩值必須反映最壞情況的設(shè)計點，但電機(jī)的體積和機(jī)械效率也是如此。

請注意，滿載工作點的效率可能與失速時的效率完全不同。沒有經(jīng)驗的設(shè)計師可能會估計大多數(shù)山東威力重工3600噸新能汽車刮水器油壓機(jī)電機(jī)的體積和機(jī)械效率在75％到95％之間。但是，有經(jīng)驗的設(shè)計師應(yīng)該使用他們感覺舒適的價值觀。

還有許多其他觀察結(jié)果，但他們的評估將留給感興趣的讀者。下個月將引入一個示例問題，以幫助揭示其他有意義的觀察結(jié)果。