山東威力重工2400噸球閥成型油壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計人員通常將兩個電動機串聯(lián)連接，以試圖同步其速度。原則上，這是一個合理的想法。然而，實際上，由于有限的內(nèi)部泄漏電阻，同步程度是不完美的。附圖說明了數(shù)學模型的實際用途，以量化兩個電動機速度的這種不等式的程度。

將山東威力重工2400噸球閥成型油壓機兩個液壓馬達串聯(lián)連接以試圖使其速度同步是一個合理的想法。但實際上，由于內(nèi)部漏電阻，同步是不完美的。我們現(xiàn)在將使用數(shù)學模型檢查一個場景，以量化兩個液壓馬達速度的不等式。

假設(shè)兩個液壓馬達 - 每個都與前面描述的相同 - 將串聯(lián)連接并由60英寸驅(qū)動。3 /秒恒流源。如圖1所示，低壓液壓馬達的出口直接連接到油箱，兩個殼體 - 排油口也是如此。高壓液壓馬達連接到650磅輸入。負載，但低壓液壓馬達的軸完全自由。山東威力重工2400噸球閥成型油壓機兩個液壓馬達的排量為1.88英寸3 /轉(zhuǎn); 從每個馬達端口泄漏電阻以885磅/（英寸的情況下，3 /秒）; 696磅/（英寸的端口到端口的漏電阻3 /秒）; 摩擦和風阻的扭矩損失為0.031 lb-in./rpm。

有四個未知數(shù)：P 1，P 2，N 1和N 2，因此將同時寫入和求解四個方程。從圖中注意到P 4和P 3等于0.兩個節(jié)點方程表示流量（P 1和P 2節(jié)點）和兩個扭矩求和方程（N 1和N 2）的總和。

P 1的流量總和：
P 2的流量總和：
N 1處的扭矩總和：
N 1處的扭矩總和：
替換和線性代數(shù)矩陣是解決具有四個未知數(shù)的四個方程的兩種常用方法。然而，最實用的方法是通過計算機，并且所有流行的電子表格程序具有同時的方程求解能力。我使用IDAS工程軟件中的eQsolver功能解決了這些方程式。結(jié)果是：

P 1 = 2,537 psig，

P 2 = 186.6 psig，

N 1 = 1,716 rpm，和

N 2 = 1,802rpm。

該問題的解決方案表明兩個山東威力重工2400噸球閥成型油壓機電動機速度之間存在幾乎100rpm的差異。如果我們現(xiàn)在解決負載反轉(zhuǎn)的問題（上部液壓馬達卸載并且下部液壓馬達已加載），我們發(fā)現(xiàn)：

P 1 = 2,521 psig，

P 2 = 2,333 psig，

N 1 = 1,815 rpm，和

N 2 = 1,549rpm。

這個解決方案表明，下部液壓馬達的速度幾乎有300轉(zhuǎn)/分的變化 - 這種情況肯定不如應(yīng)用的理想條件，但如果沒有更具體的信息，判斷就無法通過。

該分析的目的不是提供實現(xiàn)完美液壓馬達速度同步的手段。相反，目標更為有限。首先，使用合理的山東威力重工2400噸球閥成型油壓機模型，可以在任何硬件組裝之前評估實施給定電路概念的后果。其次，電路開發(fā)人員和設(shè)計人員可以探索在電路設(shè)計時總是出現(xiàn)的無窮無盡的“假設(shè)”。

完美的山東威力重工2400噸球閥成型油壓機液壓馬達速度同步的更廣泛問題需要閉環(huán)速度控制系統(tǒng)，并且必須等待稍后的討論。此外，由于狩獵和持續(xù)振蕩的可能性，閉環(huán)控制建模必須擴展到包括動態(tài)響應(yīng)。