關(guān)于1300噸轉(zhuǎn)向器支架油壓機(jī)雙泵控制方法的最后討論將涵蓋這種節(jié)能伺服系統(tǒng)的兩種不同配置，并且還提出了一種方法，其中任何配置都可以應(yīng)用于手動控制的1300噸轉(zhuǎn)向器支架油壓機(jī)設(shè)備。

替代方法
雙泵伺服系統(tǒng)至少有三種可行的配置。上個月展示了第一種方法。在第二種方法（圖1）中，當(dāng)氣缸伸出時，泵B必須向泵A提供補(bǔ)充流量。這意味著泵A的尺寸必須能夠以設(shè)計氣缸速度提供氣缸蓋端流量。當(dāng)氣缸縮回時，泵A必須吸收來自蓋端的所有流量，導(dǎo)致過多的流體流向桿端。

這是泵B用作吸收器的地方，用于帶走泵A的過量流量。桿端壓力很高（取決于負(fù)載），泵B將作為電動機(jī)運(yùn)行，吸收功率和流量。從傳輸?shù)哪芰勘肂的軸將或者通過被吸收的原動機(jī)或送入泵A。這消除了在使用閥門來控制汽缸運(yùn)動時可能發(fā)生的能量損失。

第三種方法只是將泵切換，以便在氣缸的蓋端上形成普通的泵連接。這種配置提供了一個優(yōu)點(diǎn)：泵A可以比泵B小。這是因為泵A的尺寸必須僅以最大設(shè)計速度提供桿端流動 - 無論是伸展還是縮回，以較大者為準(zhǔn)。泵B在延伸期間提供流到蓋端的流量，但在收回期間吸收泵A不需要的流量。例如，如果圓柱體的面積比為2：1，則兩個泵的尺寸與方法二相同。使用方法三，泵A將是泵B的兩倍。

在任何一種情況下，使用泵消除了1300噸轉(zhuǎn)向器支架油壓機(jī)傳統(tǒng)電路的閥門控制的顯著功率損失 - 并且節(jié)能可能是顯著的。當(dāng)需要寬速變化時，尤其如此，其中閥門僅在很長一段時間內(nèi)部分打開。


配置系統(tǒng)
1300噸轉(zhuǎn)向器支架油壓機(jī)電液系統(tǒng)的首選配置提供位置控制伺服系統(tǒng)：這就是為什么所有三種配置都使用位置傳感器。位置環(huán)有助于設(shè)置 - 尤其是系統(tǒng)壓力的調(diào)整。

如上個月所討論的，比例行程同步器機(jī)構(gòu)使泵的位移保持彼此同步，因此流量“加起來”。每個泵在系統(tǒng)循環(huán)期間根據(jù)需要吸收或發(fā)出流量。通過使位移與固定量不同步來保持壓力，該固定量導(dǎo)致來自兩個泵的流動彼此相對。也就是說，行程偏移輸入調(diào)節(jié)同時使一個泵向氣缸延伸方向行程，而另一個泵向氣缸回縮。在位置環(huán)關(guān)閉的情況下，沖程泵A的命令將導(dǎo)致兩個泵沖程在互補(bǔ)方向上改變，并且氣缸將傾向于保持在指令位置。

給系統(tǒng)通電
一旦1300噸轉(zhuǎn)向器支架油壓機(jī)系統(tǒng)安裝完畢，所有機(jī)械負(fù)載都會從氣缸中移除。然后（假設(shè)伺服閥和泵正確定相），行程偏移輸入歸零，系統(tǒng)通過液壓和電子方式上電。通電后，位置伺服閥將起作用，比例行程同步器將導(dǎo)致兩個泵的位移增加或減少。這將使氣缸沿著試圖使命令信號與來自位置傳感器的反饋信號匹配的方向移動。

當(dāng)兩個信號相等時，兩個泵都將減速，氣缸將停止。在該初始運(yùn)動期間可以對系統(tǒng)加壓。然而，更可能的是，會發(fā)生一些空化現(xiàn)象。這是因為沒有正確設(shè)置筆劃偏移。

壓力特性
設(shè)置偏移輸入現(xiàn)在很容易，但它確實(shí)需要監(jiān)控桿端和端蓋電路中的壓力。當(dāng)汽缸停止時，操作員在觀察汽缸兩端的壓力的同時緩慢調(diào)節(jié)行程偏移輸入。了解桿端和端蓋壓力的設(shè)計目標(biāo)后，操作員會增加壓力，直到它們達(dá)到設(shè)計目標(biāo)的50％到60％。

接下來，通過伸展和縮回汽缸來調(diào)節(jié)行程同步器，從低速開始，并在仍然觀察汽缸壓力的同時增加速度。如果泵B的排量變化太快，壓力和速度將上升。但是，如果泵A的排量變化太快，壓力就會太低。

在理想情況下，無論氣缸是以任何速度伸展還是縮回，桿和帽端壓力都將保持大致相同。然而，這兩個壓力必須滿足氣缸的面積比。因此，對于2：1面積情況，壓力也應(yīng)該具有2：1（桿端到帽端）比率。

這種情況的微妙部分是泵的內(nèi)部泄漏電阻用于設(shè)定壓力。如果泵具有非常高的容積效率，則可能難以調(diào)節(jié)或維持目標(biāo)壓力。在這種情況下，應(yīng)添加外部排放路徑。然而，這種泄漏不應(yīng)該大到足以顯著損害泵的整體效率。

液壓系統(tǒng)手動控制的1300噸轉(zhuǎn)向器支架油壓機(jī)設(shè)備應(yīng)用程序如何？雙泵控制非常適合手動控制 - 并且不會降低承諾的節(jié)能效果。手動氣缸控制通常涉及使杠桿或操縱桿偏轉(zhuǎn)以控制氣缸的方向和速度。這基本上是一個閉環(huán)位置控制 - 操作人員關(guān)閉控制回路。

參照圖1，如果操作者將操縱桿移動一定量并將其保持在那里，則泵將沖程，氣缸將延伸，并且當(dāng)反饋位置與命令一致時它將停止。如果操作員稍微移動操縱桿，則氣缸將延伸一點(diǎn) - 當(dāng)反饋等于命令時再次停止。

例如，這可以是叉車的提升功能中的有用系統(tǒng)。操作員可以將操縱桿設(shè)置為大致設(shè)置叉子的量，例如，存儲艙的高度。然后，通過操縱桿上的小指輪，他將調(diào)整位置命令以獲得精確的高度，然后繼續(xù)移除或沉積負(fù)載。

但是我們想要從操縱桿獲得常規(guī)速度命令的情況呢？可以配置雙泵電路的控制系統(tǒng)，以便操作員使用操縱桿作為速度控制嗎？當(dāng)然，修改不會從位置循環(huán)變?yōu)樗俣妊h(huán)。相反，為所有配置保留位置循環(huán)。但是，控制器已更改。

在圖2的數(shù)字控制器中，操縱桿的輸出 - 通常是速度控制 - 通過四個級聯(lián)數(shù)字算法發(fā)送。第一個是人工死區(qū)，操作員可根據(jù)個人喜好進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。第二種是放大器，可將命令縮放到數(shù)字系統(tǒng)中的適當(dāng)級別。接下來是軟件集成商，其功能是將操縱桿輸出轉(zhuǎn)換為位置控制系統(tǒng)。

下一步是限制控制，它簡單地剪切最大命令以保持在校準(zhǔn)的汽缸行程范圍內(nèi)。在該系統(tǒng)中，如果操作員將操縱桿移動一定量，則積分器開始以由操縱桿移位量確定的速率上升。然后位置伺服環(huán)以該斜坡速率移動，以試圖將氣缸反饋信號與命令匹配。因此，操縱桿似乎是操作員的速度控制器。


總結(jié)概念
與同等尺寸的1300噸轉(zhuǎn)向器支架油壓機(jī)閥控系統(tǒng)相比，泵控制絕對可以提供顯著的節(jié)能，同時保持完全的控制和適用靈活性。缺點(diǎn)是兩個泵必須專用于同時操作的所有功能中的每一個。然而，根本不需要閥門，節(jié)能可以快速抵消一些額外泵的初始成本 - 特別是在大功率機(jī)器中。