氣缸運(yùn)動(dòng)的閥門控制的問題在于它通過將未使用的功率轉(zhuǎn)換（消耗）到液壓流體中的熱量來完成其工作。閥門控制的優(yōu)點(diǎn)是它可以適應(yīng)差動(dòng)桿端蓋和端蓋流量。另一方面，威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機(jī)泵控制是有效的，因?yàn)樗荒茉谛枰臅r(shí)間和地點(diǎn)提供動(dòng)力。缺點(diǎn)是它在等面積執(zhí)行器中效果最好，并且對于不等面積的執(zhí)行器完全不起作用。

已經(jīng)嘗試在單桿氣缸上使用泵控制。然而，他們采用某種形式的閥門來處理不平等的流動(dòng)，從而導(dǎo)致效率低下。這里顯示的簡化示意圖描繪了沒有任何閥門的泵控制，除了控制兩個(gè)泵的排量所需的那些。該系統(tǒng)稱為雙泵控制方法，它在氣缸的兩端使用泵。簡而言之，兩個(gè)泵的位移與相應(yīng)的氣缸區(qū)域相匹配。為了延長氣缸，泵A的位移增加以將流動(dòng)引導(dǎo)到氣缸的蓋端。同時(shí)，泵B的排量增加以吸收來自汽缸桿端的流量。顯然，泵B排水量必須以比泵A低的速度增加。這是標(biāo)記為比例行程同步器的塊的功能。


假設(shè)氣缸的蓋端到桿端面積比為2：1。同步器是一種機(jī)械裝置（電動(dòng)，液壓或機(jī)械），使泵A的排量為泵B的兩倍。如果泵甲英寸置換4 3 /轉(zhuǎn)，B泵將在移位2。3 /轉(zhuǎn)。顯然，泵必須能夠進(jìn)行偏心操作。用于位移同步的最便宜的裝置將是兩個(gè)泵之間的簡單機(jī)械連接。但是，最靈活的解決方案是計(jì)算機(jī)控制。

設(shè)置系統(tǒng)
在構(gòu)建系統(tǒng)之前嘗試設(shè)置位移同步器是不切實(shí)際的。威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機(jī)泵控制系統(tǒng)可以在最終組裝和測試期間進(jìn)行近似調(diào)整，但最終調(diào)整必須在系統(tǒng)中完成。

同步器的調(diào)諧涉及一個(gè)位移的輕微失調(diào)或另一個(gè)（無關(guān)緊要）以防止在系統(tǒng)操作期間產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。兩個(gè)泵必須始終相互作用，但只能達(dá)到一定程度。這種沖突提高了兩種壓力，調(diào)節(jié)的目的是確保壓力都不會(huì)低于大氣壓，從而防止在正常操作期間產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。

系統(tǒng)如何工作
圖中的電路具有連接在閉合位置伺服回路中的設(shè)備。當(dāng)威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機(jī)氣缸卸載且不移動(dòng)時(shí)，初步調(diào)整將兩個(gè)位移設(shè)置為零。兩個(gè)氣缸壓力都將為零或幾乎為零。這導(dǎo)致伺服回路缺乏剛度 - 必須糾正的條件。當(dāng)汽缸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)偏移控制會(huì)導(dǎo)致一個(gè)泵的排量增加。如果對桿端進(jìn)行此操作，來自泵B的流體將傾向于使桿縮回。然而，如果活塞桿實(shí)際上縮回，則位置環(huán)接管并增加泵A的位移以將桿推回。

結(jié)果是氣缸位置幾乎完全保持。然而，汽缸兩端的壓力現(xiàn)在升高了。在2：1的區(qū)域氣缸中，并且氣缸在沒有負(fù)載的情況下處于靜止?fàn)顟B(tài)，將調(diào)整偏移量，使得桿端壓力約為最大預(yù)期壓力的2/3，并且帽端壓力將是約1/3。升高的壓力提供所需的剛度。實(shí)際上，它具有相同的剛度，有助于閥控伺服回路的成功。下一步是調(diào)整位移比同步器。

調(diào)整同步器
同樣，系統(tǒng)將在氣缸上沒有外部負(fù)載的情況下進(jìn)行調(diào)整。產(chǎn)生命令信號 - 手動(dòng)或通過一些自動(dòng)裝置 - 使氣缸足夠緩慢地伸展和縮回，以便能夠讀取和解釋兩個(gè)氣缸壓力。一旦威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機(jī)比例機(jī)構(gòu)使兩個(gè)泵的位移同步，當(dāng)氣缸伸展，縮回和停止時(shí)，兩個(gè)壓力將變化很小。

為了顯現(xiàn)此，假設(shè)一個(gè)命令給予延長筒，和位移泵乙太迅速相較于增加泵甲。泵B的排量移動(dòng)過多的液體。我們預(yù)計(jì)泵B的壓力會(huì)下降，但泵A的壓力也會(huì)下降。當(dāng)汽缸運(yùn)動(dòng)反向時(shí)，過高的泵B排量將導(dǎo)致兩個(gè)壓力增加。

如果泵B的排量變化太慢，或者泵A變化太快，則會(huì)發(fā)生相反的壓力變化。因此，現(xiàn)在調(diào)整策略很簡單：調(diào)整同步比率，直到延伸，縮回和停止之間的氣缸壓力變化最小化。這需要一些判斷，因?yàn)閴毫Σ粫?huì)是恒定的。

氣缸壓力通過偏移控制的輕微誤調(diào)來確定 - 這是泵的內(nèi)部泄漏所能實(shí)現(xiàn)的過程。內(nèi)部泄漏阻力的大小決定了達(dá)到給定操作壓力需要多少誤調(diào)。內(nèi)部漏電阻越高，誤調(diào)整越小。

由于內(nèi)部泄漏阻力受泵內(nèi)部密封和間隙的影響，因此取決于制造公差。這意味著一個(gè)泵對將需要不同的偏移量，因?yàn)槊總€(gè)泵樣本的公差將不同。這就是為什么最終調(diào)整必須作為一個(gè)系統(tǒng)完成的原因。泵比例也必須與氣缸匹配。


評估內(nèi)部泄漏
可以通過復(fù)制為威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機(jī)伺服閥開發(fā)的程序，即通過對每個(gè)泵進(jìn)行壓力增益測試來預(yù)先評估內(nèi)部泄漏量。通過從合適的原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，泵排量設(shè)置為零，并且泵輸出端口被阻塞來進(jìn)行壓力增益測試。然后，泵的位移緩慢 - 但只是輕微 - 增加，同時(shí)測量死角壓力。進(jìn)入行程控制器的命令信號與泵死角壓力的關(guān)系圖是重要性圖。

可以在每個(gè)出口端口上單獨(dú)重復(fù)測試。作為指令信號輸入的函數(shù)的壓頭壓力的斜率是壓力增益。當(dāng)增益非常高 - 表明非常高的容積效率 - 可能需要從出口添加外部泄漏路徑。這種外部泄漏路徑也有助于系統(tǒng)阻尼，這有助于提高伺服回路的穩(wěn)定性。這也是通過威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機(jī)伺服閥控制定期完成的。

一個(gè)流量增益測試也可以進(jìn)行-再次，作為與伺服閥和比例閥進(jìn)行。泵以標(biāo)稱軸速運(yùn)行，而輸出流直接輸送到低阻流量計(jì)。零壓力下的輸出流量與輸入信號的斜率是泵的流量增益。內(nèi)部泄漏阻力只是壓力增益與流量增益之比，只要兩個(gè)測試都在相同的軸速下進(jìn)行。

關(guān)鍵參數(shù)是內(nèi)部泄漏電阻，最重要的是它的變化方式。泵測試表明，泄漏阻力隨位移而變化，并隨壓力而變化。這是因?yàn)樵S可可以改變。出于這個(gè)原因，我們可以預(yù)期在伸展，縮回和停止期間的空載壓力不能保持恒定，而是要改變。變化程度取決于內(nèi)部泄漏電阻不恒定的程度。無論如何，剛才討論的閉環(huán)壓力測試將導(dǎo)致兩個(gè)威力重工3500噸新能源汽車電子控制器外殼成型油壓機(jī)泵的內(nèi)部泄漏電阻圖作為一組。

顯然，該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是每個(gè)致動(dòng)器需要兩個(gè)泵。另外，必須為每個(gè)要控制的軸提供一對泵。